Мы живем в мире, где навигационные системы критически зависят от спутников на орбите. Но их сигнал может быть заглушен, а сам спутник — поврежден. Прекрасной альтернативой выступает визуально-инерциальная навигационная система (ВИНС), которая сопоставляет данные с датчиков и картинку с видеокамеры. Инженер научно-исследовательской лаборатории ЮУрГУ Николаос Циоплиакис придумал, как повысить точность такого метода навигации.
Основная проблема использования ВИНС заключается в том, что на объектах, попадающих в камеру видеонаблюдения, система фокусируется всего 1–3 секунды. Но новый фильтр, предложенный ученым ЮУрГУ, не только дольше фокусируется на объектах, но и способен получать из этого образа гораздо больше информации, сообщает пресс-служба ЮУрГУ.
— Если в поле зрения попадает контрастный ориентир, при рекуррентной фильтрации мы можем извлечь из его обзора максимум полезной информации — уточнить перемещения объекта за время наблюдения ориентира, а не только за последние, например, 3 секунды, как в оконных методах. Это существенно повышает точность системы в сценариях, допускающих длительный обзор признаков, — рассказал Николаос.
В университете уже прошли испытания этой разработки, и она показала погрешность менее 10 сантиметров. В ЮУрГУ отметили, что изобретение может использовать для ориентации на местности элементы рельефа: кочки, деревья, строения и так далее. Результаты исследования были представлены Николаосом Циоплиакисом на трех конференциях: XXVII и XXVIII конференциях молодых ученых «Навигация и управление движением», а также на XXXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.
Ранее «Губерния» сообщала о том, что челябинское предприятие приняло участие в разработке тягача для космических ракет.
Поделиться
поделиться:
В 2022 году администрация Челябинска выдала предпринимателю разрешение на пользование муниципальной территорией на Шершневском водохранилище, где обустроен пляж «Каспийский берег». Летом прошлого года срок действия разрешения закончился. Выдать новое не могут, поскольку предприниматель поставил на муниципальной земле незаконные объекты.
Народный артист России Николай Цискаридзе стал одним из победителей национальной премии за высшие достижения в области телевизионных искусств ТЭФИ-2026 в категории «Развлекательное вещание». Статуэтку «Орфея» легенда российского балета получил в номинации «Ведущий развлекательного ток-шоу», которое выходит на федеральном канале.
В администрации Нагайбакского округа отметили мужество демобилизованного по ранению Александра Яковлева, вручив ему медаль Суворова. Он добровольцем ушел на специальную военную операцию, подписав контракт с Министерством обороны.
